Состояние оборудования
Управление автопилотом
Таблица регистров Modbus
| Параметр |
Тип регистра |
Адрес |
Значения (для enum) |
| Work Mode |
Holding Register |
0 |
AUTO: 0, MANUAL: 1, MDI: 2, EDIT: 3 |
| Execution |
Holding Register |
1 |
ACTIVE: 0, INTERRUPTED: 1, READY: 2 |
| Power |
Holding Register |
2 |
0-100 |
| Alarm |
Coil |
0 |
False: 0 (Off), True: 1 (On) |
| Count |
Input Register |
0 |
0-65535 |
Таблица тегов OPC UA
| Параметр |
Тип данных |
Node ID |
Значения (для enum) |
| Work Mode |
String |
ns=2;s=state/workMode |
"auto", "manual", "mdi", "edit" |
| Execution |
String |
ns=2;s=state/execution |
"active", "interrupted", "ready" |
| Power |
Integer |
ns=2;s=state/power |
0-100 |
| Alarm |
Boolean |
ns=2;s=state/alarm |
False, True |
| Count |
Integer |
ns=2;s=state/count |
0-65535 |